齿轮泵是液压传动系统中常用的液压元件，在结构上可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵2大类。外啮合齿轮泵的优点是结构简单、尺寸小、重量轻、制造维护方便、价格低廉、工作可靠、自吸能力强、对油液污染不敏感等。缺点是齿轮承受不平衡的径向液压力，轴承磨损严重，工作压力的提高受到限制；流量脉动大，导致系统压力脉动大，噪声高。内啮合齿轮泵结构紧凑、尺寸小、重量轻，并且由于齿轮同向旋转，相对滑动速度小、磨损轻微、使用寿命长、流量脉动远比外啮合齿轮泵小，因而压力脉动和噪声都比较小。内啮合齿轮泵允许使用较高的转速，可获得较高的容积效率。但是内啮合齿轮泵同样存在着径向液压力不平衡的问题，限制了其工作压力的进一步提高。另外，齿轮泵的排量不可调节，在一定程度上限制了其使用范围。
1齿轮泵研究现状
由于齿轮泵在液压传动系统中应用广泛，因此，吸引了大量学者对其进行研究。目前，国内外学者关于齿轮泵的研究主要集中在以下方面：(1)齿轮参数及泵体结构的优化设计；(2)齿轮泵间隙优化及补偿技术；(3)困油冲击及卸荷措施；(4)齿轮泵流量品质研究； (5)齿轮泵的噪声控制技术； (6)轮齿表面涂覆技术； (7)齿轮泵的变量方法研究； (8)齿轮泵的寿命及其影响因素研究；(9)齿轮泵液压力分析及其高压化的途径；(10)水介质齿轮泵基础理论研究。
提高齿轮泵的工作压力是齿轮泵的一个发展方向，而提高工作压力所带来的问题是：1)轴承寿命大大缩短；2)泵泄漏加剧，容积效率下降。产生这2个问题的根本原因在于齿轮上作用了不平衡的径向液压力，并且工作压力越高，径向液压力越大。
为了减小普通齿轮泵的流量脉动，作者研制了一种卫星齿轮泵(或称多齿轮泵，复合齿轮泵)。卫星齿轮泵的结构原理，在壳体中安装1个中心轮，在中心轮的周围均匀布置3个卫星轮。壳体的前部安装1个前端盖，其上布置有进液口，壳体的后部安装1个后端盖，其上布置有出液口。中心轮由2个中心轮轴套支承，每个卫星轮分别由2个卫星轮轴套支承。
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